English
MPC運(yùn)動規(guī)劃控制器
MOTION PLANNING CONTROLLER
如本運(yùn)動規(guī)劃控制器深度適配主流工業(yè)機(jī)器人控制器，在對機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、靈活控制的同時
配備有統(tǒng)一易用的機(jī)器人SDK和運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)，讓機(jī)器人的使用更加快速簡單
配備有統(tǒng)一易用的機(jī)器人SDK和運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)，讓機(jī)器人的使用更加快速簡單
動態(tài)軌跡調(diào)整
基于實(shí)時在線軌跡生成技術(shù)和對機(jī)器人自身控制器的深度定制
如本運(yùn)動規(guī)劃控制器允許用戶實(shí)時調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動軌跡，從而讓視覺伺服、力控、激光跟蹤焊接等高級功能的實(shí)現(xiàn)成為可能
如本運(yùn)動規(guī)劃控制器允許用戶實(shí)時調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動軌跡，從而讓視覺伺服、力控、激光跟蹤焊接等高級功能的實(shí)現(xiàn)成為可能
精準(zhǔn)軌跡控制
基于對主流工業(yè)機(jī)器人控制器的深度定制，如本運(yùn)動規(guī)劃控制器可以對機(jī)器人的整個軌跡進(jìn)行精準(zhǔn)控制
而非僅控制軌跡上的幾個路徑點(diǎn)，大大提高了算法的適用性
而非僅控制軌跡上的幾個路徑點(diǎn)，大大提高了算法的適用性
自動路徑生成
如本運(yùn)動規(guī)劃控制器能夠根據(jù)用戶指定的任務(wù)，自動計算出運(yùn)動軌跡
避免進(jìn)行繁瑣的示教工作，無需考慮關(guān)節(jié)極限、奇異點(diǎn)、碰撞等問題
配合精準(zhǔn)的軌跡控制，如本控制器可以精確計算并控制機(jī)器人執(zhí)行動作的節(jié)拍
避免進(jìn)行繁瑣的示教工作，無需考慮關(guān)節(jié)極限、奇異點(diǎn)、碰撞等問題
配合精準(zhǔn)的軌跡控制，如本控制器可以精確計算并控制機(jī)器人執(zhí)行動作的節(jié)拍
三維仿真環(huán)境
標(biāo)配三維可視化仿真環(huán)境，提供與實(shí)際機(jī)器人完全一致的仿真機(jī)器人控制器接口
可以在仿真環(huán)境中完成調(diào)試，之后直接在實(shí)際機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部署，大大降低機(jī)器人調(diào)試與部署的難度
可以在仿真環(huán)境中完成調(diào)試，之后直接在實(shí)際機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部署，大大降低機(jī)器人調(diào)試與部署的難度
統(tǒng)一開發(fā)接口
統(tǒng)一易用的接口，深度適配ABB、Yaskawa、Fanuc、UR等多家主流機(jī)器人
同時支持 C++/Python 兩種編程語言，為算法開發(fā)人員屏蔽機(jī)器人底層差異
不用關(guān)心具體使用的機(jī)器人型號，專注算法開發(fā)與部署
同時支持 C++/Python 兩種編程語言，為算法開發(fā)人員屏蔽機(jī)器人底層差異
不用關(guān)心具體使用的機(jī)器人型號，專注算法開發(fā)與部署
.png)
動機(jī)缸蓋抓取.png)
器人點(diǎn)焊軌跡自動生成.png)
激光切割.png)
